NVIDIA发布Alpamayo 2 Super：320亿参数自动驾驶推理模型
从单纯驾驶到安全推理
英伟达在GTC台北推出Alpamayo 2 Super——拥有320亿参数的视觉-语言-动作推理模型（Reasoning VLA），这进一步扩展了NVIDIA Alpamayo系列的开放AI模型、仿真框架和物理AI数据集旨在支持开发安全的L4级无人驾驶出租车。相比此前100亿参数版本，Alpamayo 2 Super将参数规模扩展至320亿，从前摄像头扩展至前、侧、后方的360度全景感知，新增元动作输出（让行、变道和停车等宏观行动），使模型除了预测轨迹和因果链追踪外还能为下游规划提供高级驾驶决策。
全栈工具链：从仿真到部署
除模型外英伟达同步推出AlpaGym闭环强化学习框架、OmniDreams生成式世界模型，以及基于Omniverse NuRec的神经重建技能。AlpaGym让模型在AlpaSim中经历连续的决策与观察循环，每次刹车、转向和导航选择都会对环境产生影响，能够显示静态数据集忽略的复合错误和边缘故障并让模型从经验中学习。OmniDreams能够生成逼真的闭环辅助驾驶场景使开发者能够大规模仿真罕见的长尾驾驶场景。因果链自动标注流水线以开源形式发布，能够从原始驾驶片段中自动生成基于决策且具有因果关联的标签无需任何人工标注。
下载量已近40万次
黄仁勋表示：Alpamayo标志着汽车从单纯驾驶迈入安全推理。只有NVIDIA能够提供开放模型、仿真环境、现实世界数据以及智能体技能，支持全球无人驾驶出租车生态系统开发出理解边缘场景、解释自身决策、赢得公众信任并安全地规模化部署到数百万台车上的L4级能力。Alpamayo系列自发布以来下载量已接近40万次，Alpamayo开放平台还提供后训练脚本支持研究人员和开发者将模型与自己的数据集场景和驾驶策略适配。Alpamayo 2 Super预计将于今年夏天开放获取，在GitHub上获取推理代码并在Hugging Face上获取模型权重。约80%的全球汽车制造商已加入英伟达Hyperion平台，约97%的全球出行服务商也已接入。
