中国团队NeoVerse-ABot夺ICRA世界模型冠军：给机器人装上「会想」的大脑

在2026年国际机器人与自动化会议（ICRA）上，由中科院自动化研究所模式识别实验室牵头的联合团队，凭借NeoVerse-ABot模型从全球27个国家和地区的526支队伍中脱颖而出，以0.829的高分斩获世界模型赛道冠军，在图像质量和动作跟随两大核心指标上均排名全球第一。

世界模型：让机器人先「想」再「做」

什么是世界模型？简单来说，它是AI的「内部模拟器」——让机器人像人类一样，在行动之前先在「脑海」中推演未来。比如伸手去抓杯子时，先预判手伸过去能不能碰到、夹得太松杯子会不会滑落。过去大家比拼的是谁能生成更好看的视频，而ICRA这次赛道的难点在于：模型必须服从动作指令，不能「脑补」出一个画面精美但动作错误的未来。

NeoVerse-ABot的突破在于：它不仅能生成高清画面，更能严格遵循物理规律，将控制信号准确转化为物体的运动、接触与状态变化。团队创新引入了因果合理、物理合规的强化学习机制，解决了传统世界模型在「动作幻觉」上的顽疾。

中国具身智能的关键一步

当前我国机器人核心零部件国产化进程持续提速，硬件产业生态日趋完善，但缺乏高精度、高可靠的「智能大脑」长期制约产业从样机展示走向规模化落地。传统机器人研发依赖真机试错，数据采集成本高、长尾场景覆盖难、迭代周期长。而NeoVerse-ABot可作为高可信「神经仿真器」，通过虚拟环境预演生成海量物理真实的训练数据，大幅降低真机试错成本。

从实验室到产业：应用前景广阔

这项技术的落地场景远不止实验室。在工业制造领域，它可助力柔性生产机器人适配多样零件与复杂工序；在仓储物流和商业服务场景，能让高频次作业机器人自主调整策略、规避失误；在家庭服务、养老医疗等开放场景，可保障人机交互安全。此外还可延伸至自动驾驶、低空智能等领域。

正如具身智能已列入我国「十五五」规划重点发展的未来产业，NeoVerse-ABot的夺冠不仅是学术胜利，更是中国机器人产业安装「智能大脑」的关键一步。从跟随到并跑再到局部领先，这条路上中国团队正在加速奔跑。